Minerva was de dochter van Jupiter en de titanische reuzin Metis. Het verhaal gaat dat Jupiter een waarschuwing kreeg dat een kind van hem en Metis machtiger zou worden dan hemzelf. Jupiter deed het enige wat mogelijk was, hij at de zwangere Metis in één hap op. Maar Metis was niet gemakkelijk te vangen. Zij smeedde wapens voor haar kind in de buik van Jupiter. Dit gaf Jupiter natuurlijk barstende hoofdpijn. Om hem te helpen met die pijn, gaf Vulcanus hem een tik op zijn hoofd met een smeedhamer, met als gevolg dat zijn Jupiter ’s hoofd openspleet. Zo kon Minerva ontsnappen.

Minerva was de godin van de muziek, poëzie, wijsheid, medicijnen enzovoort. Ze was dus een samenvatting van de beschaafde wereld en cultuur. Maar ze was ook een beetje de godin van de oorlog. Maar alleen als er oorlog was.

Minerva is vaak afgebeeld met een helm, een speer, een schild en vanwege haar lust naar kennis, een uil.